研究用上体ヒューマノイドロボット HIRO（ヒロ）-川田工業株式会社-機械システム事業

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［機械システム事業ＴＯＰ］

研究用上体ヒューマノイドロボット　ＨＩＲＯ（ヒロ）

実際の生活環境や活動環境などで稼働する人間協業型ロボットの研究用途向け
インタラクション、コミュニケーション、AI、画像認識、音声認識・合成などロボット周辺研究用途向け

上体ヒューマノイドロボットHIRO（ヒロ）
フルスペック仕様：正面外観

HIROは、これまで当社が培ってきたヒューマノイドロボットのハードウェア開発や、HRP-2 Promet（プロメテ）におけるレンタル事業でのメンテナンス・改造経験を活かし、安価でより人の動作範囲に近い、実践的な研究が行えるヒトサイズの上体ヒューマノイドロボットプラットフォームです。

また、HIROに追加カメラ（外部）などの環境認識装置を組み合わせることにより、実際の生活環境において様々な活動環境で稼動する人間協業型ロボット、ロボット安全技術、画像認識や音声認識・合成などのインタラクティブ技術など、今後のロボット産業界やサービスロボット分野で重要となっている、次世代ロボットシステム、ハードウェア、ソフトウェアなどの研究に最適なプラットフォームとしました。

当社は、これまで産業技術総合研究所などと共同で開発した2足歩行ヒューマノイドロボットHRPシリーズを、学術研究機関を対象に数多く提供しております。
当社ではこの実績をもとに、HIROを新たにヒトサイズの研究用ロボットプラットフォームのスターターセットと位置づけ、次世代ロボットでの技術課題と言われている、人間との共存環境下で人間と安全に協業できるロボットの研究開発と実用化が加速することを期待しております。

特　徴

●　片腕あたりのペイロードは、最大2kgの物体を持つことが可能で、手先では最大100N（約10kg）程度の操作力を出すことができます。

●　手先の移動速度は、A4用紙（297mm×210mm）の中心を基点として、外周軌道を描いた後ふたたび中心位置にもどるまでの距離（約1400mm）を、約2秒間で繰り返し周回することが可能です。

●　コントロールソフトウェアは、ヒューマノイドロボットのソフトウェア開発を専業とするGRXが当社と共同で開発しました。

●　シミュレーションソフトウエアには、産業技術総合研究所が主体となり東京大学とGRXが共同開発した「OpenHRP3（Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3）」を採用し、さらに、研究開発に従事される方々が使い易いような特徴を有しています。

上体ビューマノイド"HIRO"
フルスペック仕様
（オプションのハードカバー装備例）
※フルスペック仕様には、頭部カメラ、2指ハンド、ハンドカメラほかが装備されます

動　画

ペン入力による操作（35 sec）		寿司注文デモピックアンドプレース（65 sec）
サイコロ整列（54 sec）		音声認識（43 sec）
全身動作（74 sec）

※　動画は、YouTube(R)の「KTI Kawada Group Video Library」でもご覧頂けます

主な仕様（フルスペック仕様）

ロボット本体
寸　法		全高1,570 mm　全幅500 mm　奥行500 mm （台座を含み、突起物は除く）
全備重量		約85 kg（本体：約20 kg）
外装および構造		専用ロボットスーツ着用アルミニウム合金鋳物のフレーム構造
総自由度（軸数）		15 軸
関　節	頭部	2 軸（ピッチ、ヨー）
	腕	6 軸（肩：2、肘：1、手首：3）×2
	腰	1 軸（ヨー）
標準デバイス		音声出力（スピーカ）
追加デバイス：フルスペック仕様は標準装備		ハンド（4 軸）×2 音声入力（マイク×2）環境認識装置（頭部カメラ×2、ハンドカメラ×2）情報処理・認識用コンピュータロボット台座、ほか
ロボットコントロールボックス
オペレーションシステム（OS）		QNX™
インターフェイス（I/F）		シリアルポート（RS232C）×1 LANポート（100Base-T）×1、ほか
ユーザDIO		入力：32、出力：32
寸　法		全高153 mm　全幅340 mm　奥行260 mm（突起物を除く）
重　量		約8 kg
ロボットソフトウェア
制御ソフト		OpenHRP3（OS:Windows XP）＋Jython
その他対応		JAVA、C++、Pythonなど（各種言語対応ライブラリ付属）
販売価格
フルスペック仕様ベーシック仕様		740 万円 540 万円　※消費税別