|
HRP-2プロトタイプは、経済産業省・新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が1998年から5ヵ年計画で実施中の「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」プロジェクト【リーダ：井上博允東京大学教授】（Humanoid
Robotics Project、以下HRPという）後期応用研究開発５分野の一つである屋外共同作業応用を実現するための人間型ロボット「HRP-2」のプロトタイプとして開発されました。
身長154cm、体重58kg（バッテリ含む）、腰２軸を含む３０自由度を有し、軽量多自由度を実現しています。また、股関節が片持ち構造で隘路の歩行が可能な点、電装系の高密度実装によりバックパックを不要とした点が特徴です。
不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作等の人間型ロボットの共通基盤技術及び人間との共同作業等の応用技術の研究開発に利用されました。
共同開発の分担は、川田工業が主担当として設計製作を行い、産業技術総合研究所知能システム研究部門（金子健二主任研究員ら）が全体仕様設計、安川電機が腕部仕様設計、産総研知能システム研究部門3次元視覚研究グループ及び清水建設が視覚部仕様設計を行いました。 |
