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実環境で働く人間型ロボット試作機
HRP-3
プロトタイプ |
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HRP-3Pは、独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が2002年から5ヵ年計画で実施中の基盤技術研究促進事業「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」の一環として、川田工業への委託・産総研と川崎重工への再委託により開発された実環境で働く人間型ロボットの試作機です。
共同開発の分担は、川田工業が主担当として人間型ロボットハードウェアの実環境対応技術の開発を行い、産総研知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループが人間型ロボットソフトウェアの実環境対応技術の開発、川崎重工が人間型ロボットの実環境遠隔操作技術の開発を行いました。
HRP-3Pは、HRP-2 Promet（プロメテ）と比べて、新たに防塵・防滴の機能を実現しています。
スリップ検出技術の実装による滑りやすい状態の路面上の歩行や脚腕協調制御による作業機能の拡大も同時に実現しております。
また、自律・遠隔ハイブリッド型全身操作技術による作業機能の拡大と操作に適した遠隔操作コックピットも開発しております。
今後、HRP-3Pを用いた個々の機能向上を図り、悪環境・危険環境・苛酷環境で実際に働く人間型ロボットの実用化を目指し、2006年度には最終成果機HRP-3を開発予定です。
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