上体ヒューマノイド
ロボットHIRO
人間型ロボットHRP-3
人間型ロボットHRP-3P
人間型ロボットHRP-2
人間型ロボットHRP-2P
人間型ロボットisamu
 
小型自律飛行体
フォグシャワー
 
JoyChair® - R1
dSAアクチュエータ
dSACドライバ
ロボコプタ300
ウェア風洞試験
 
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小型自律飛行体システム
自律飛行機、無人機、UAV、小型無人機
 この小型自律飛行体システムは、全翼型の機体に専用のフライトコンピュータを搭載し、全地球測位システム(GPS)、加速度センサ等の航法用センサ情報に基づく自律飛行を実現しています。
 また、飛行ルートは地上装置であるパソコンにインストールした専用ソフトウェアの地図上で簡単に設定し機体に転送することができます。

 機体は、翼幅60cm〜150cm、離陸は手投げで、着陸は指定された地点に胴体着陸する為、専用の離着陸設備・装置を必要としません。機体材料は、軽量素材を主体とした機体構造になっているため、万一の衝突時でも人や物に与える影響を最小にするよう安全性に配慮しています。
 また、リチウムポリマー電池によるプロペラ推進方式を採用することで、長距離・長時間の航続を実現しました。
 なお、機体及び地上装置は一人で携行運搬可能であり、機動性も特徴の一つとなっています。
風洞、試験、風景
手投げによる離陸(60cm級)
 
仕様
寸 法 60cm級:L500 × W610 × H170 mm
90cm級:L680 × W900 × H240 mm
150cm級:L850 × W1510 × H230 mm
全備重量 60cm級:400 g
90cm級:1.3 kg
150cm級:3 kg
※装備によって異なります
原動機 電動モータ×2
連続飛行時間 60cm級:30 分
90cm級:60分
150cm級:120分
※飛行条件により異なります
飛行速度 36 km/h 〜 70 km/h
※飛行条件により異なります
離着陸方式 手投げ発進・胴体着陸
飛行方式 GPS/INSハイブリッド方式による自律飛行
または、手動操縦飛行
搭載カメラ 可視カラーカメラ
赤外線カメラ(OPT)
地上ステーション 飛行計画作成機能
フライトシミュレーション機能
フライトリプレイ機能
特 徴
手投げ発進と胴体着陸を実現する小型・軽量・無尾翼飛行体
対人・対物衝突安全性に配慮した機体構造
自律飛行と自動着陸を実現する高機能フライトコンピュータ搭載
環境に配慮したバッテリ駆動モータ 採用
飛行時の連続画像撮影機能 搭載
最大3コマ/秒
地上ステーション外からのアクセスを制限するセキュリティ機能 搭載
適用市場
各種防犯(巡視など)
災害発生時の現場画像取得
捜索・救難支援
重要施設上空からの監視
 
※ 本製品開発に際しては、株式会社日立製作所と川田工業株式会社が保有する技術を核として、防衛庁技術研究本部殿の研究事業へ参画した成果が盛り込まれています。

ご参考:防衛庁技術研究本部 URL
 http://www.jda-trdi.go.jp/topi1611.html
お問合せ先
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川田工業(株)機械システム事業部 マーケティング部
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