Kawada Technical Report川田技報

Vol.42(2023年:令和5年)

川田技報

グラビア

鋼橋/プレビーム橋/PC橋/保全/環境/鉄構/建築/ロボティクス・航空 (63.1MB)

巻頭言

デジタルトランスフォーメーションは魔法か (619KB)
山野 長弘

寄稿論説

大型構造物の製造を自動化するロボットに向けて (4.8MB)
原田 研介

特集

川田グループが仕掛ける DX ~建設現場での「Society5.0」の実現に向けて~ (26.8MB)
金平 徳之・畠中 真一・中山 良直・鈴木 聡・藤倉 岳司

論文・報告

斜角35°を有する鋼単純非合成曲線箱桁 ~久万秋2号橋の設計・製作・施工~ (11.9MB)
石川 一成・平井 隆嗣・佐久間 啓蔵・佐藤 和樹・大城 泰樹・田坂 裕一
数久田 IC オンランプ橋の架設 ~多軸式特殊台車による長距離運搬と大ブロック一括架設~ (8.0MB)
杉田 俊介・福嶋 貴生・興津 光・甲木 里沙・鴛田 拓実・大栄 祐太郎
大気圧プラズマによる気相反応の研究 ~効率的な反応装置の製造技術獲得を目指して~ (1.3MB)
滝谷 茂生・小寺 知一・林 一葉
東海北陸自動車道 旅川橋他2橋の施工 ~架設機によるプレキャスト PC 床版架設と鋼殻セルの高流動コンクリート施工~ (1.5MB)
遠野 利之・寺田 聡・北村 浩行・佐藤 勇治・菊池 正知・村上 賢二
城崎大橋の施工 ~河川内での複数台船を使用した施工について~ (2.3MB)
平田 法丈・柳田 隼巳
PC5径間連続中空床版橋の撤去工事 (4.2MB)
大月 義博・伊佐 康一・深見 遥香・藤原 陸
余戸南第4高架橋の施工 ~余戸南第4高架橋におけるCIMの取組み~ (3.6MB)
今里 一・原 正臣・福原 恵子・池田 勝平・亀本 雄一郎
R2・3 長岡大橋耐震補強工事報告 ~既設橋梁の工事に対する課題とその対応の一例~ (1.3MB)
有川 巨章・那須野 栄一・斉藤 諒・相間 勝太・岩上 雄飛・渡辺 智哉
県道 20 号線(泡瀬工区)橋梁上部工の施工 ~品質確保と環境保全の取組み~ (4.6MB)
藤本 翔・丸山 洋史・佐喜眞 英則・西川 信宏・福田 久幸・中村 徳臣
鋼コンクリート合成床版に適用する底鋼板継手部の構造提案に向けた実験的検討 ~片面施工が可能な摩擦接合継手のすべり挙動について~ (2.2MB)
吉田 賢二・岡本 真樹・奥原 大貴・石川 誠・田島 久嗣・塩田 恵市
黄瀬川大橋災害復旧 ~橋桁撤去から仮橋開通 42 日間の軌跡~ (3.1MB)
山田 俊行・湯本 大祐・加納 晋至・望月 竜太・大友 直之・山口 香里

技術紹介

橋梁保全現場におけるプロジェクションマッピングの活用 ~原寸大図面投影による罫書支援~ (3.3MB)
岡本 勇也・山本 康幸・林 篤史
分身ロボットカフェにおける NEXTAGE によるテレバリスタシステムの実現 (470KB)
平井 一誠・星野 由紀子・立山 義祐
NEXTAGE の操縦体験デモ ~国際ロボット展 2022 での API 活用システムの展示~ (616KB)
村井 伸行・髙野 義章・大谷 優
アプリケーションパッケージ「Nx-Solution」の取組みと梱包箱組立て・箱詰めシステム「Cobako(コバコ)」 (562KB)
力石 直也・寺崎 清・菊池 稔
ヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie」 (547KB)
長田 継伸・宮森 剛・吉田 一平
首都高1号羽田線の更新工事 ~ SC デッキスタッドレスの採用~ (1.0MB)
奥原 大貴・石川 誠・構 英二郎
高岡環状線4工区上部工工事 ~耐久性向上への取組み~(951KB)
姥神 翔・井上 康太朗・三浦 誠也
S 字の平面曲線を有する鋼橋の送出し架設 ~鮭川橋の施工上の工夫~ (840KB)
王 俊傑・畑 千晴・望月 文雄
3D 重畳による製品形状照合 ~3次元モデルを活用した次世代への対応~ (769KB)
大窪 光
深層学習を用いた U リブ溶込み深さ推定への取組み (961KB)
小谷 祐樹・津山 忠久・藤原 康平
SC デッキスタッドレスを開断面箱桁に! ~余戸南第6高架橋での検討~ (669KB)
三原 千明・曽根 武仁・横井 昭仁
システム建築断熱外壁に関する研究開発 ~イソシア耐火・K・ボードの開発について~ (852KB)
佐野 哲・岡田 広司・小森 裕二
中空壁工法の設計と施工 ~蒲郡バイオマス発電所建設工事(燃料一時貯蔵棟)~ (713KB)
田沢 一康・横瀬 勝雄
5代目肱川橋架替上部工事の架設施工 ~プレビーム橋架設時の工程短縮と安全対策~ (1.1MB)
森脇 健次・井戸 慎・中島 忠祈
志路原川橋他1橋床版取替工事 ~斜角が小さい床版取替工事の設計・施工~ (1.0MB)
福宿 良孝・福田 健作・野上 朋和
再注入用防錆グラウトの適用性検討 ~ PC 橋の延命化を目指した KK グラウト注入工法~ (929KB)
川口 千大・北野 勇一・丸山 輝芳
遠隔臨場による段階確認の省力化 ~境川橋での全自動緊張管理システムを用いた遠隔臨場~ (653KB)
鈴木 聡・武元 成寛・川添 誠度
受付業務へのロボット導入事例の紹介 ~ AI 顔認証システムを利用した受付ロボットの開発~ (582KB)
横内 賢二郎・小野 隆嗣・堀池 一男
写真計測の精度と機能の確認 ~3次元写真計測システムの性能確認と現場適用~ (480KB)
杉田 悠美子・王 肇明・藤本 翔
3次元測定機の社内活用を目指して ~3次元測定機の架台装置の開発~ (802KB)
赤地 一彦・横内 賢二郎・堀池 一男
ひび割れ調査業務の削減をめざして ~壁高欄ひび割れ AI 撮影システムの開発~ (826KB)
小谷 仁・今井 平佳・臂 公博
自走式ウォータージェットによるケレン作業 ~鋼桁上面自動ケレン装置の開発~ (906KB)
赤地 一彦・鈴木 裕二・嶋田 輝夫
bp-Livecam 遠隔臨場を効果的に実施 ~ ASP(basepage)一体型の遠隔臨場システム~ (650KB)
武川 勝美・若林 彩人・豊嶋 俊
DX 時代の協働プラットフォーム DX-Space (534KB)
四月朔日 勉・宮城 謙太
3次元地質モデリングシステム「GEO_Kit」による液状化ハザードマップの作成 ~設計計算ソフト「液状化 Calc」を用いた防災シミュレーション~ (629KB)
萩原 賢司・井長 悠・玉谷 聡
自律型設計システム「斜面上の橋台自動配置」 (600KB)
長尾 充博・豊田 純教
情報共有システム basepage の建設コンサルタント向け開発 (644KB)
井上 あずさ・米田 航紀
「MAISETSU_Kit」と「DENKYO_Kit」の紹介 (505KB)
平野 徹・本間 康浩・豊田 純教

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