Kawada Technical Report川田技報

Vol.43(2024年:令和6年)

川田技報

グラビア

鋼橋/プレビーム橋/PC橋/保全/環境/鉄構/建築/ロボティクス・その他 (76.3MB)

巻頭言

ようこそ那須トレーニングセンターへ (18.7MB)
川田 琢哉

寄稿論説

橋梁の実挙動について思うこと (7.3MB)
山口 栄輝

特集

「NEXTAGE」の歩みと社会実装への取組み ~ヒト型ロボット「NEXTAGE」による挑戦~ (5.7MB)
宮森 剛・藤井 洋之・長嶋 功一

論文・報告

斜角35°を有する曲線箱桁橋の形状管理 ~設計・製作・架設の全ステップを一貫管理~(2.6MB)
大城 泰樹・佐藤 和樹・田坂 裕一・石川 一成・佐久間 啓蔵・吉田 賢二
中国自動車道リニューアルプロジェクト ~吹田JCT~中国池田IC間高架橋大規模更新工事~ (27.9MB)
吉田 賢二・辻󠄀 翔太・牛島 祥貴・塩田 恵市・仲谷 洋・和田 浩介
八幡北跨道橋の施工報告 ~2台の大型クレーンによる相吊り架設~ (5.6MB)
長谷川 孝一・棚橋 信介・石井 向陽・杉浦 広赳・今井 裕規・金田 和樹
呉羽丘陵フットパス連絡橋の建設 ~補剛桁を有する耐風索のない歩道吊橋~ (1.4MB)
岩田 龍也・大野 克紀・杉本 浩士・杉田 俊介・鴛田 拓実・山田 忠志
機械学習を用いたシステム建築における鉄骨重量の推定 ~ XGBoost予測モデルとアプリケーションのノーコード開発事例~ (1.1MB)
室田 千春・山崎 美樹・田中 政義・金平 徳之
双腕型ロボット「NEXTAGE」の新市場開拓に向けたAPI拡張 (1.2MB)
野口 祐喜・近藤 哲・チャンドラ ハディ・伊東 高明・足達 哲也・川角 祐一郎
下郷大橋の施工報告 ~アーチ支間長200mのRC固定アーチ橋の施工~ (10.8MB)
虎本 真一・高谷 貴公・渡辺 耕平・有賀 瞬・甲斐 達也・小西 祐輔
狭小ヤードでのPC中空床版橋施工方法の工夫 (4.2MB)
徳井 伶音・好田 武史・藤原 敏晃
中津川高架橋の施工 ~工程確保の方策と縦目地の設計施工について~ (1.6MB)
高岡 努・児玉 良太・梅田 隆朗・大西 修
水平変位導入工法による中央閉合 ~三遠南信自動車道 小嵐本線橋~ (1.0MB)
長尾 宏紀・高林 紳一・田中 伸治・阿部 義之・片岡 義大・春日井 久
PCグラウト充填調査と再注入工事 ~圧入方式によるPCグラウト再注入~ (1.3MB)
織田 章男・丸山 輝芳・愛知 郁花・加藤 健太・赤穂 健斗・春日井 久

技術紹介

3Dデジタル溶接マスクのワイヤ突き出し長さ表示機能の紹介 ~電流値からワイヤ突き出し長さを判定する技術~ (562KB)
岡本 勇也・林 篤史・津山 忠久
安全を考慮したテレバリスタNEXTAGE遠隔操作システムの実現 (731KB)
平井 一誠・星野 由紀子・立山 義祐
ヒト型ロボットの可能性を追求する双腕ロボット「NEXTAGE Fillie OPEN」 (461KB)
茶木 亮・川角 祐一郎・長嶋 功一
NEXTAGEによる自動超音波探傷検査の検討 (620KB)
佐藤 一樹
マーキングスタンプ「ボルトライン」の開発 (646KB)
伊藤 剛・櫻井 真奈美・畠中 真一
鋼橋保全アイテム ~KMシリーズの開発について~ (660KB)
梶田 太一・湯田 誠・長坂 康史
斜張橋「烏山大橋」のケーブル補修~ケーブル被覆補修と送気乾燥システムの改良~(978KB)
蜂谷 敏志・北見 和夫・宮浦 和彦
圏央道Ⅱ期線 鬼怒川高架橋の製作・架設工事~安全対策と生産性向上の取り組み~ (790KB)
竹田 知樹・戸田 智規・藤田 敏明
豪雪地帯の安全な通行確保に向けて~国道289号10号鋼製スノーシェルターの施工~ (1.0MB)
荒木 優介・井上 康太朗・泉谷 智之
還暦越えの橋梁補修に一工夫添えて~茗ヶ島橋の補修工事について~ (675KB)
庄谷 英男・岩元 泰也・三浦 誠也
合成床版側鋼板へのめっき鋼板の適用~高耐食溶融めっき鋼板KOBEMAG~ (842KB)
大野 克紀・稲田 正信・宗京 芳輝
TAOプロジェクトにおける取組みと実施報告 (1.2MB)
草壁 大作・岡田 敏春・山下 浩
基礎工事における施工地盤の改善 (813KB)
鈴木 茂憲・田沢 一康・花 国慶
富山地家裁高岡支部仮庁舎の遠隔臨場活用~ bp-Livecamによる遠隔臨場システム実施~ (705KB)
櫻井 勝一・鵜野 孝幸・野村 駿太
共同開発したパーマネントデッキの設置事例~(修)上部工補強工事1-211 ~ (725KB)
柴崎 剛・黒川 浩・渡辺 智史
点群処理ソフトを用いた既設構造物現場計測作業の省力化 (658KB)
檞 沙季・柴崎 剛・鈴木 拓也
幅員方向分割施工工法による床版更新工事~中曽根川橋における壁高欄一体型プレキャストPC床版取替(半断面)について~ (925KB)
清水 聡・鈴木 博・岩瀬 祐二
特殊建築プレキャスト部材の製作報告~特殊建築プレキャスト部材の製作上の工夫~ (699KB)
小宮 賢太・鈴木 淳一・小川 功将
C#を用いた V-nasClair のAPI開発~安定した製品・機能開発に向けて~ (601KB)
三浦 武志・窪田 圭志・青山 貴彦
ゲームエンジンを用いた3次元モデルレンダリングシステムの開発~ V-nasClair の3次元モデル表現の強化~ (795KB)
伊東 孝・窪田 圭志・三浦 武志
統合フレームワークの開発 (996KB)
増田 和裕・藤江 和久・豊田 純教
3次元 地質モデリングシステム~3次元地質モデルの高度な利活用~ (704KB)
長尾 充博・玉谷 聡
地中探査 DX ソリューション (781KB)
平野 徹・本間 康浩・豊田 純教

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